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- Document type:
- Buch
- Author(s):
- Chucholowski, Frederic
- Title:
- Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen
- Subtitle:
- Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis
- Abstract:
- Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können.
- Keywords:
- FTM Fahrerassistenz
- Publisher:
- Dr. Hut
- Publisher address:
- München
- Year:
- 2015
- Print-ISBN:
- 978-3-8439-2480-1
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
- Format:
- Text
BibTeX