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Document type:
Buch 
Author(s):
Chucholowski, Frederic 
Title:
Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen 
Subtitle:
Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis 
Abstract:
Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können. 
Keywords:
FTM Fahrerassistenz 
Publisher:
Dr. Hut 
Publisher address:
München 
Year:
2015 
Print-ISBN:
978-3-8439-2480-1 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text