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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Nafouki, C. 
Title:
Object recognition and pose estimation from an RGB-D image 
Subtitle:
FP report 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee 
Advisor:
Shile Li 
Year:
2016 
Quarter:
1. Quartal 
Year / month:
2016-01 
Month:
Jan 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
07.09.2015 
End of processing:
18.01.2016