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Author(s):
Knoll, Daniel Westhoff AND Hagen Stanek AND Torsten Scherer AND Jianwei Zhang AND Alois 
Title:
Ein flexibles Framework für die aufgabenorientierte Programmierung von Servicerobotern 
Keywords:
Roblet, Robot Architecture, Software Framework, Java 
Journal title:
atp - Automatisierungstechnische Praxis 
Year:
2004 
Journal volume:
10 
Month:
Oktober 
Pages contribution:
87--93 
Notes:
ISSN 0178-2320