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- Dokumenttyp:
- Bachelorarbeit
- Autor(en):
- Getz, Sebastian
- Titel:
- Analysis Of Faults In Lightweight Robotic Joints And Evaluation Of Possible Fault Detection Techniques
- Aufgabensteller:
- Prof. Dongheui Lee, Prof. Sami Haddadin
- Jahr:
- 2015
- Quartal:
- 2. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2015-05
- Monat:
- May
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- TU München
- Fakultät:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Bearbeitungsbeginn:
- 20.02.2015
- Bearbeitungsende:
- 21.05.2015
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