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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
März, Nico 
Title:
Mechatronic Analysis Of Lightweight Robotic Joints 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee, Prof. Sami Haddadin 
Year:
2015 
Quarter:
2. Quartal 
Year / month:
2015-05 
Month:
May 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
20.02.2015 
End of processing:
21.05.2015