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- Autor(en):
- Lechner, Philipp
- Titel:
- Design and construction of a robot test joint for investigation of different control strategies on the basis of varying torque measurement techniques
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Pfaff, Julian; Haddadin, Sami
- Jahr:
- 2014
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 15.04.2014
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