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Author(s):
Homm, F.; Duda, A.; Kämpchen, N.; Waldmann, P.; Ardelt, M. 
Title:
Lidarbasierte Fahrstreifen- und Randbebauungserkennung mit Occupancy Grids für Spurhalte- und Spurwechselfunktionen 
Book / Congress title:
4. Tagung Sicherheit durch Fahrerassistenz 
Year:
2010