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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Manoonpong, Poramate; Kulvicius, Tomas; Wörgötter, Florentin; Kunze, Lutz; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André
Titel:
Compliant ankles and flat feet for improved self-stabilization and passive dynamics of the biped robot ''RunBot``
Stichworte:
external
Kongress- / Buchtitel:
Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2011
Seiten:
276--281
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