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Autor(en):
Petsch, Susanne; Burschka, Darius 
Titel:
Representation of Manipulation-Relevant Object Properties and Actions for Surprise-Driven Exploration 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Verlagsort:
San Francisco, California, USA 
Jahr:
2011 
Monat:
September 
Seiten:
1221--1227