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Autor(en):
Wittmeier, S.; Gaschler, A.; Jantsch, M.; Dalamagkidis,K.; Knoll, A. 
Titel:
Calibration of a physics-based model of an anthropomimetic robot using Evolution Strategies 
Stichworte:
eccerobot 
Kongress- / Buchtitel:
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ InternationalConference on 
Jahr:
2012 
Monat:
Oct 
Seiten:
445--450