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Autor(en):
Can, S.; Jensen, B.; Dean-Leon, E.; Staub, C.; Knoll, A.; Fiolka, A.; Schneider, A.; Meining, A.; Feussner, H. 
Titel:
Kinematics, control and workspace analysis of a bowden wire actuated manipulator for minimally invasive single-port surgery 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 
Verlag / Institution:
IEEE 
Jahr:
2012