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Autor(en):
Schmid, Korbinian; Ruess, Felix; Suppa, Michael; Burschka, Darius 
Titel:
State estimation for highly dynamic flying systems using key frame odometry with varying time delays 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Verlagsort:
Vilamoura, Algarve, Portugal 
Jahr:
2012