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Autor(en):
Tenorth, Moritz; Perzylo, Alexander; Lafrenz, Reinhard; Beetz, Michael 
Titel:
Representation and Exchange of Knowledge about Actions, Objects, and Environments in the RoboEarth Framework 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 
Jahr:
2013 
Band / Volume:
10 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
643-651 
Hinweise:
Best Paper Award Finalist)