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Autor(en):
Petsch, Susanne; Burschka, Darius 
Titel:
Contact State Based Representation of Object Relations in the Environment for Dexterous Manipulations 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 
Verlagsort:
Wollongong, Australia 
Jahr:
2013 
Monat:
July 
Seiten:
1051 - 1057