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Autor(en):
Petsch, Susanne; Burschka, Darius 
Titel:
Estimation of Inverse Kinematics of Arbitrary Serial Chain Manipulators and Human-Like Robotic Hands 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 
Verlagsort:
Wollongong, Australia 
Jahr:
2013 
Monat:
July 
Seiten:
728 - 733