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Autor(en):
Huber, Markus; Lenz, Claus; Wendt, Cornelia; Färber, Berthold; Knoll, Alois; Glasauer, Stefan 
Titel:
Predictive Mechanisms increase Efficiency in Robot-supported Assembies: An Experimental Evaluation 
Stichworte:
jahir, joint-action, robotics, cotesys 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 
Verlagsort:
Gyengju, Korea 
Jahr:
2013