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Autor(en):
Wang, Wei; Li, Shile; Chen, Lili; Chen, Dongming; Kühnlenz, Kolja 
Titel:
Fast Object Recognition and 6D Pose Estimation using Viewpoint Oriented Color-Shape Histogram 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) 
Verlagsort:
San Jose, California, USA 
Jahr:
2013