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Autor(en):
Petsch, Susanne; Burschka, Darius 
Titel:
Analysis of Manipulator Structures under Joint-Failure with Respect to Efficient Control in Task-Specific Contexts 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 
Verlagsort:
Karlsruhe, Germany 
Jahr:
2013 
Monat:
May 
Seiten:
1955--1961