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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Marco, Daniel Di; Janssen, Rob; Perzylo, Alexander; Molengraft, Marinus J.G. van de; Levi, Paul 
Titel:
A Deliberation Layer for Instantiating Robot Execution Plans from Abstract Task Descriptions 
Kongress- / Buchtitel:
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Workshop on Planning and Robotics (PlanRob) 
Verlagsort:
Rome, Italy 
Jahr:
2013 
Seiten:
12--19