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Autor(en):
Jäntsch, Michael; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Herrmann, Guido; Knoll, Alois 
Titel:
Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control: An Evaluation on the Musculoskeletal Robot Anthrob 
Stichworte:
eccerobot,myorobotics 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 
Jahr:
2015 
Seiten:
4347--4352