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Autor(en):
Gaschler, Andre; Kessler, Ingmar; Petrick, Ronald P. A.; Knoll, Alois 
Titel:
Extending the Knowledge of Volumes Approach to Robot Task Planning with Efficient Geometric Predicates 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Kongress / Zusatzinformationen:
urlhttp://youtu.be/XGSMoI_BRFw 
Jahr:
2015 
Monat:
May 
Seiten:
3061-3066