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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Khan, Sheraz; Wollherr, Dirk
- Titel:
- IBuILD: Incremental Bag of Binary Words for Appearance Based Loop Closure Detection
- Seitenangaben Beitrag:
- 2132-2139
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- May 26th - 30th, 2015
- Jahr:
- 2015
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 15
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