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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Santoro, Lorenzo 
Title:
Fast Rigid Body Simulation with Contact and Constraint for Prediction 
Supervisor:
Prof. Lee 
Advisor:
An, Sang-ik 
Year:
2015 
Quarter:
1. Quartal 
Year / month:
2015-03 
Month:
Mar 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik