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Document type:
Buch 
Author(s):
Koch, Tilo 
Title:
Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen 
Abstract:
Bei Steer-by-Wire Lenksystemen muss auf Grund der mechanischen Trennung von Lenkrad und Rädern das Lenkgefühl künstlich erzeugt werden. Dazu ist es erforderlich, die Radrückstellkräfte zu bestimmen. In der vorliegenden Arbeit werden dazu zwei Ansätze untersucht: die Messung dieser Kräfte mit zusätzlichen Sensoren und eine modellbasierte Schätzung auf Basis im Fahrzeug typischerweise vorhandener Sensoren. Darüber hinaus werden mehrere Funktionen zur Optimierung des Lenkgefühls entwickelt. Der Sch...    »
 
Publisher:
Universitätsbibliothek der TU München 
Publisher address:
München 
Year:
2010 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text