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Document type:
Buch 
Author(s):
Obermüller, Anton 
Title:
Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik 
Abstract:
Im Stand der Technik zeigt sich bezüglich einer Hinterradlenkung ein Zielkonflikt zwischen Stabilität, Führungsverhalten und Phasenverzug einer Ansteuerung. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher zwei neue Strategien zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung vorgestellt. Das Adaptive Einspurmodell ermöglicht durch eine echtzeitfähige Adaption der Schräglaufsteifigkeiten die Projektion eines nichtlinearen Fahrverhaltens auf ein lineares Modell. 
Publisher:
Universitätsbibliothek der TU München 
Publisher address:
München 
Pages:
138 
Year:
2012 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Format:
Text