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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Spenninger, Andreas 
Title:
Design, Implementation and Analysis of Novel Motor Units and Joint Torque Concepts 
Subject:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Supervisor:
Prof. Lee, Prof. Haddadin 
Advisor:
Sami Haddadin 
Year:
2014 
Quarter:
2. Quartal 
Year / month:
2014-05 
Month:
May 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
01.11.2013 
End of processing:
01.05.2014