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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Engler, Thorsten 
Title:
A realistic dynamic, sensor and fault model of a torque controlled lightweight robotic joint 
Subject:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Supervisor:
Prof. Lee, Prof. Haddadin 
Advisor:
Sami Haddadin 
Year:
2014 
Quarter:
4. Quartal 
Year / month:
2014-10 
Month:
Oct 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
01.05.2014 
End of processing:
31.10.2014