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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Winter, Florian
- Title:
- Reinforcement Learning of Robot's Impedance Behaviors
- Subject:
- ELT Elektrotechnik
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Supervisor:
- Prof. Lee
- Advisor:
- Saveriano, Matteo
- Year:
- 2015
- Quarter:
- 1. Quartal
- Year / month:
- 2015-03
- Month:
- Mar
- Language:
- en
- University:
- TU München
- Faculty:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Institution:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Commencing Date:
- 01.10.2014
- End of processing:
- 31.03.2015
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