Entwicklung eines modularen Manipulators für den Garten- und Weinbau
Übersetzter Titel:
Development of a Modular Horti- and Viticultural Manipulator
Autor:
Pfaff, Julian
Jahr:
2015
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.); Baier, Horst (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
LAN Landbauwissenschaft; MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
MTA 000d
Kurzfassung:
Die Arbeit beschreibt die Entwicklung von Manipulatoren für den Einsatz zur Ernte von Paprika, Äpfeln und Trauben, sowie dem präzisen Aufbringen von Pflanzenschutzmitteln. Dabei wird insbesondere auf die Konzeptionierung, die Konstruktion und die Versuche im Labor und realer Umgebung mit den drei Prototypen eingegangen. Als Erweiterung der Sensorik des aktuellsten Manipulators wurde eine taktile Hülle entworfen. Ein erster Prototyp dieser Hülle wurde an einem Element des Manipulators getestet.
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis covers the development of a modular manipulator that has been designed for harvesting sweet peppers, apples and grapes and the precise application of pesticides. The focus of the work is on the conceptualization, construction and conduction of field and laboratory experiments for three prototypes. In order to further the sensor technology of the most recently developed prototype a tactile cover has been developed, applied and tested on one segment.
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