Die steigenden Produkt- und Prozessanforderungen bedingen eine zunehmende Flexibilisierung der Montage durch eine Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter. Das Vorgehensmodell beschreibt den Systementwurf zur Realisierung einer Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage. Anhand von Lösungsbausteinen werden die Komponenten für den automatisierten Montagevorgang und die ortsflexible Arbeitsraumüberwachung entworfen und in ein Gesamtsystem eingebracht.
Übersetzte Kurzfassung:
The increasing product and process requirements demand flexible assembly systems based on a division of labor between human and robot. The methodology describes a system design approach for human-robot-coexistence in flow line assembly systems. Based on functional components the desired modules for the automated assembly process and the flexible workspace surveillance are derived and integrated into a complete system.
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