Elektromotorische Traktionsantriebe versprechen neue Freiheitsgrade mit einer in der Disziplin der Regelung der Radgeschwindigkeiten noch nicht dagewesenen Qualität. Durch eine domänenübergreifende und koordinierte Zusammenarbeit der Antriebs- und Bremsenregelung, neue Konzepte der Schwingungsdämpfung des Antriebsstrangs sowie Eliminierung der heute nur situationsabhängigen Verfügbarkeit des elektromotorischen Bremsens zeigt diese Arbeit eine Möglichkeit bislang ungelöste Schwächen des rekuperativen Bremsens zu beheben und zusätzlich die dynamische Leistungsfähigkeit derzeitiger Brems- und Antriebssysteme zu erhöhen.     «

Elektromotorische Traktionsantriebe versprechen neue Freiheitsgrade mit einer in der Disziplin der Regelung der Radgeschwindigkeiten noch nicht dagewesenen Qualität. Durch eine domänenübergreifende und koordinierte Zusammenarbeit der Antriebs- und Bremsenregelung, neue Konzepte der Schwingungsdämpfung des Antriebsstrangs sowie Eliminierung der heute nur situationsabhängigen Verfügbarkeit des elektromotorischen Bremsens zeigt diese Arbeit eine Möglichkeit bislang ungelöste Schwächen des rekuperat...     »

The use of electric motors as traction drives promises an improvement of the wheel speed control of passenger cars. Using a cross disciplinary and coordinated control of the break and propulsion systems, new software based drive train damping concepts and by solving the today only situation-dependent availability of the electromotive braking, this thesis shows a possibility for a higher exploitation of the dynamic potential of the electric drive train and facilitates the electric drive train to be an integral part of the braking and stabilizing system.     «

The use of electric motors as traction drives promises an improvement of the wheel speed control of passenger cars. Using a cross disciplinary and coordinated control of the break and propulsion systems, new software based drive train damping concepts and by solving the today only situation-dependent availability of the electromotive braking, this thesis shows a possibility for a higher exploitation of the dynamic potential of the electric drive train and facilitates the electric drive train to...     »