Performing manipulation tasks in human environments challenge current robot capabilities. We need a robot that is able to detect unexpected object behavior, to control object behavior and to convey human intention to robot actions. In this work, we present a model-based solution that a robot uses to predict and control object behavior. Because the models are based on the mechanical properties of objects, their properties can have a meaning, which can help to close the gap between robotics and AI.     «

Performing manipulation tasks in human environments challenge current robot capabilities. We need a robot that is able to detect unexpected object behavior, to control object behavior and to convey human intention to robot actions. In this work, we present a model-based solution that a robot uses to predict and control object behavior. Because the models are based on the mechanical properties of objects, their properties can have a meaning, which can help to close the gap between robotics and AI...     »

Die Durchführung von Manipulationen von Gegenständen in Umgebungen mit Menschen stellt für die Fähigkeiten heutiger Roboter ein Problem dar. Wir benötigen einen Roboter, der in der Lage ist, unerwartetes Verhalten der Gegenstände zu erkennen, das Verhalten der Gegenstände zu steuern und die Absichten der Menschen auf die Aktionen des Roboters zu übertragen. In dieser Arbeit stellen wir eine auf einem Modell basierende Lösung vor, die der Roboter anwendet, um das Verhalten des Gegenstands vorherzusehen und zu kontrollieren. Da die Modelle auf den mechanischen Eigenschaften von Gegenständen basieren, können ihre Eigenschaften Sinngehalt haben, was dabei helfen kann, die Lücke zwischen der Robotik und der KI zu schließen.     «

Die Durchführung von Manipulationen von Gegenständen in Umgebungen mit Menschen stellt für die Fähigkeiten heutiger Roboter ein Problem dar. Wir benötigen einen Roboter, der in der Lage ist, unerwartetes Verhalten der Gegenstände zu erkennen, das Verhalten der Gegenstände zu steuern und die Absichten der Menschen auf die Aktionen des Roboters zu übertragen. In dieser Arbeit stellen wir eine auf einem Modell basierende Lösung vor, die der Roboter anwendet, um das Verhalten des Gegenstands vorherz...     »