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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Ewald, Alexander; Buschmann, Thomas
Titel:
Real-Time 3D Collision Avoidance for Biped Robots
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlagsort:
Chicago, USA
Jahr:
2014
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2014.6943152
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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