Seamless and close joint action with humans requires robots to act in a human-oriented and socially compatible way. The contribution of this dissertation is a holistic methodology to design interactive motor behaviors for robots. In a novel, interdisciplinary approach, modeling and control concepts, robotic prototypes and psychological experiments are co-designed for a profound investigation of the interaction. The successful application in representative scenarios of joint action coordination and physical cooperation evidences the value and potentials of the methodology.     «

Seamless and close joint action with humans requires robots to act in a human-oriented and socially compatible way. The contribution of this dissertation is a holistic methodology to design interactive motor behaviors for robots. In a novel, interdisciplinary approach, modeling and control concepts, robotic prototypes and psychological experiments are co-designed for a profound investigation of the interaction. The successful application in representative scenarios of joint action coordination a...     »

Für eine nahtlose und enge Zusammenarbeit mit Menschen müssen sich Roboter auf den Menschen bezogen und sozial kompatibel verhalten. Der Beitrag dieser Dissertation ist eine ganzheitliche Methodik zur Entwicklung von motorischem Interaktionsverhalten für Roboter. In einem neuen interdisziplinären Ansatz werden Modellierungs- und Regelungskonzepte, Roboter-Prototypen und psychologische Experimente gemeinsam entwickelt, um eine tiefgreifende Untersuchung der Interaktion zu ermöglichen. Die erfolgreiche Anwendung in repräsentativen Szenarien der gemeinsamen Koordinierung von Handlungen und der physischen Kooperation zeigt den Nutzen und die Potenziale der Methodik.     «

Für eine nahtlose und enge Zusammenarbeit mit Menschen müssen sich Roboter auf den Menschen bezogen und sozial kompatibel verhalten. Der Beitrag dieser Dissertation ist eine ganzheitliche Methodik zur Entwicklung von motorischem Interaktionsverhalten für Roboter. In einem neuen interdisziplinären Ansatz werden Modellierungs- und Regelungskonzepte, Roboter-Prototypen und psychologische Experimente gemeinsam entwickelt, um eine tiefgreifende Untersuchung der Interaktion zu ermöglichen. Die erfolgr...     »