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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Buschmann, T. and Lohmeier, S. and Ulbrich, H.
Titel:
Biped Walking Control Based on Hybrid Position/Force Control
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IROS 2009, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems
Konferenzort:
St. Louis, USA
Jahr:
2009
Monat:
October
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