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- Original title:
- Automated and Robotic Construction: Integrated Automated Construction Sites
- Translated title:
- Automatisierung und Robotik im Bauwesen: Integrierte Automatisierte Hochbaustellen
- Author:
- Linner, Thomas
- Year:
- 2013
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Architektur
- Advisor:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.)
- Referee:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.); Piller, Frank T. (Prof. Dr.); Mayer, Peter Eduard (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- ARC Architektur; BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
- Keywords:
- Bauwesen, Automatisierung, Robotertechnik, Produktivität, Organisation & Management
- Translated keywords:
- Construction, Automation, Robotics, Productivity, Organisation & Management
- Controlled terms:
- Automation; Robotik; Produktivität; Bauwesen
- TUM classification:
- BAU 056d
- Abstract:
- Die Dissertation untersucht das Phänomen der integrierten automatisierten Hochbaustellen. Diese sind für F&E zunehmend von besonderem Interesse, da sie auf der Baustelle eingesetzt werden können. Eine vergleichende Analyse von 140 Baurobotersystemen sowie aller weltweit eingesetzten 30 automatisierten Feldfabriken bildet die Grundlage in der Dissertation. Aufbauend darauf werden Ansätze für eine noch konsequentere Umsetzung dieser Verfahrensweise entwickelt und diskutiert.
- Translated abstract:
- This thesis discusses the development of integrated automated construction sites. The approach is of particular interest for R&D as it allows the utilization of machine technology directly on the construction site. A comparative analysis of 140 Singe Task Construction Robots as well as all (30 so far, worldwide) developed Automated/Robotic On-site Factories serves in the dissertation as basis for the exploration and discussion of even more radical future solutions.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1131018
- Date of submission:
- 11.02.2013
- Oral examination:
- 03.05.2013
- File size:
- 12750549 bytes
- Pages:
- 613
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130503-1131018-0-3
- Last change:
- 06.05.2014
BibTeX
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