Heutige Materialflusssysteme müssen aufgrund von schwer zu prognostizierenden Auftragseingängen und somit veränderlichen Leistungsanforderungen eine schnelle Anpassbarkeit und somit einen hohen Grad an Wandelbarkeit aufweisen. Während bereits Lösungen zur adaptiven, dezentralisierten Steuerung von Prozessen der Intralogistik bestehen, werden seitens der Mechanik weiterhin heterogene, ortsfeste Stetigfördersysteme eingesetzt, welche die Wandelbarkeit stark einschränken. Diese Arbeit untersucht daher die Potenziale einer konsequenten Substitution starrer, unflexibler Fördertechnik durch Kollektive aus einheitlichen, frei navigierenden Transportrobotern, die logistische Aufgaben autonom erfüllen können. Im Fokus steht der sichere, effiziente Austausch bedarfsgerechter Informationen zwischen den beteiligten Einheiten, der die Grundvoraussetzung für den Betrieb eines selbststeuernden Fahrzeugkollektivs in der Intralogistik darstellt.     «

Heutige Materialflusssysteme müssen aufgrund von schwer zu prognostizierenden Auftragseingängen und somit veränderlichen Leistungsanforderungen eine schnelle Anpassbarkeit und somit einen hohen Grad an Wandelbarkeit aufweisen. Während bereits Lösungen zur adaptiven, dezentralisierten Steuerung von Prozessen der Intralogistik bestehen, werden seitens der Mechanik weiterhin heterogene, ortsfeste Stetigfördersysteme eingesetzt, welche die Wandelbarkeit stark einschränken. Diese Arbeit untersucht da...     »

Today’s material flow systems have to cope with difficult to predict order receipts and thus varying performance requirements. Thus, a rapid adaptivity and a high degree of changeability are essential for such systems. While solutions for an adaptive, decentralized control of intralogistic processes already exist, the mechanics still remain based on heterogeneous, stationary continuous conveyors, which restrict the changeability. This work addresses the potential of a systematic substitution of rigid, inflexible conveyor technique by collectives of uniform, free navigating transport robots that can perform logistical tasks autonomously. The focus is on the safe, efficient exchange of required information between the participating units. This communication is the basis for the operation of an autonomously controlled vehicular collective in intralogistics.     «

Today’s material flow systems have to cope with difficult to predict order receipts and thus varying performance requirements. Thus, a rapid adaptivity and a high degree of changeability are essential for such systems. While solutions for an adaptive, decentralized control of intralogistic processes already exist, the mechanics still remain based on heterogeneous, stationary continuous conveyors, which restrict the changeability. This work addresses the potential of a systematic substitution of...     »