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- Autor(en):
- Schlegl, T.; Buss, M.
- Titel:
- Echtzeit-Optimierung von Kontaktkräften in mehrfingrigen Manipulationssystemen
- Zeitschriftentitel:
- at---Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2002
- Band / Volume:
- 50
- Monat:
- Dezember
- Heft / Issue:
- 12
- Seitenangaben Beitrag:
- 576-585
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