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- Originaltitel:
- Advanced Hybrid Tracking and Navigation for Computer-Assisted Interventions
- Übersetzter Titel:
- Erweitertes Hybrides Tracking und Navigation für Computerunterstützte Eingriffe
- Autor:
- Reichl, Tobias
- Jahr:
- 2013
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Informatik
- Betreuer:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.); Cleary, Kevin (Prof., Ph.D.); Birkfellner, Wolfgang (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
- Stichworte:
- Image-Guided Interventions, Computer-Aided Surgery, Hybrid Tracking Systems, Medical Augmented Reality
- Übersetzte Stichworte:
- Bildgestützte Chirurgie, Computerunterstützte Chirurgie, Hybride Trackingsysteme, Medizinische Erweiterte Realität
- Schlagworte (SWD):
- Computerassistierte Chirurgie; Bildgebendes Verfahren; Objektverfolgung
- TU-Systematik:
- MED 230d; DAT 766d; MED 510d
- Kurzfassung:
- In image-guided interventions, accurate knowledge about spatial relations is essential. We present several new concepts for advanced hybrid tracking systems: first, mathematical modelling of an instrument's flexible parts, amplified by computer vision methods; then, hybrid image-based and electromagnetic (EM) tracking with a a continuous output model; finally, a new tracking paradigm, by robotically keeping the EM tracking sensor always close to the centre of the tracking volume.
- Übersetzte Kurzfassung:
- In der bildgestützten Chirurgie ist genaues Wissen über räumliche Beziehungen notwendig. Wir stellen mehrere Konzepte für erweitertes hybrides Tracking vor: zuerst die mathematische Modellierung von flexiblen Instrumenten, erweitert durch Methoden des Bildverstehens; hybrides bild-basiertes und elektromagnetisches (EM) Tracking mit einem kontinuierlichen Ausgabemodell; schließlich ein neues Tracking-Paradigma, das einen EM-Sensor robotisch stets nahe des Zentrums des Trackingvolumens hält.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1110555
- Eingereicht am:
- 11.07.2012
- Mündliche Prüfung:
- 12.03.2013
- Dateigröße:
- 17506710 bytes
- Seiten:
- 112
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130312-1110555-0-2
- Letzte Änderung:
- 27.11.2013
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