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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Althoff, Daniel; Althoff, Matthias; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
Titel:
Probabilistic Collision State Checker for Crowded Environments
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlagsort:
Anchorage, Alaska, USA
Jahr:
2010
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