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Original title:
Action Selection in Cooperative Multi-Robot Systems 
Translated title:
Aktionsselektion in kooperativen Multirobotersystemen 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Robotics, Multi-robot systems, Action selection, Cooperation 
Translated keywords:
Robotik, Multirobotersysteme, Aktionsselektion, Kooperation 
Abstract:
This thesis investigates the problem of a reliable and robust action selection in cooperative multi-robot systems by focusing on the existing information uncertainty and the rapidly growing problem complexity. A framework for a multi-robot task allocation is introduced. By considering the system-specific characteristics, a reduced worst-case complexity and an increased reliability is achieved. In order to take the uncertainty into account, an approach is described to understand the influence of...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation untersucht das Problem einer zuverlässigen und robusten Aktionsselektion in kooperativen Multirobotersystemen, mit Konzentration auf die gegebene Informationsunsicherheit und die schnell steigende Problemkomplexität. Durch die Betrachtung von systemspezifischen Eigenschaften erreichen die Methoden eine Verringerung der größtmöglichen Komplexität und ein höheres Maß an Zuverlässigkeit. Zur Berücksichtigung der Unsicherheit wird ein Ansatz vorgestellt, mit welchem der Einfluss d...    »
 
Oral examination:
18.10.2011 
File size:
5985026 bytes 
Pages:
164 
Last change:
26.10.2011