Auernhammer, H.; Muhr, T.; Friederich, Planimetrische Koppelortung mit Radsensoren in den Vorderrädern auf vorgegebener Fahrstrecke (Unimog U 1400, kurz gemähtes Kleegras, eben, 6 km/h, Herbst 1991). AgTecCollection: Institut für Landtechnik TUM / Zeichenbüro, TU München 2004,https://mediatum.ub.tum.de/708621