Pen, C., Simulation des Arbeitsablaufes beim Melken (6er Karussell mit konventionellen Melkzeugen und 14er Karussell mit teilautom. Melkzeugen). AgTecCollection: Lehrstuhl für Landtechnik TUM / Schön, TU München 2004,https://mediatum.ub.tum.de/704597