Demmel, M.;Auernhammer, H., Mittlere Impulsraten und relative Fehler von vier Radar- und Ultraschallwegsensoren und einem System mit optischer Korrelation auf Asphalt und in Kleegras und Kartoffeln. AgTecCollection: Institut für Landtechnik TUM / Zeichenbüro, TU München 2004,https://mediatum.ub.tum.de/699338