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Original title:
Ein System zur Endoskopführung in der HNO-Chirurgie 
Translated title:
A system for endoscope guidance in ENT-Surgery 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Strauß, Gero (Priv.-Doz. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Keywords:
Medizinrobotik, HNO-Chirurgie, Endoskopführung, chirurgisches Assistenzsystem 
Translated keywords:
medical robotics, ENT-Surgery, endoscope guidance, surgical assistance system 
Abstract:
In dieser Arbeit wurde ein neuartiges System zur Endoskopführung in der HNO-Chirurgie vorgestellt, das dem Chirurgen bei Eingriffen in den Nasennebenhöhlen (FESS) ein Operieren mit beiden Händen ermöglicht, ohne dass dieser hierbei auf einen Assistenten angewiesen ist. Das System ist gekennzeichnet durch seine Kompaktheit und sein geringes Gewicht. Dies erlaubt eine situsnahe Positionierung, eine leichte Integrierbarkeit in den OP und den operativen Workflow. Arbeitsraum, Geschwindigkeit und Krä...    »
 
Translated abstract:
In this thesis a new system for endoscope guidance in ENT-Surgery is presented. It is characterized by its opportunity, to allow the surgeon to operate with both hands during surgical interventions in the paranasal sinuses (FESS), without depending on an assistant. The characteristics of this system are its positioning close to the situs, its ease of integration in the OR and the surgical workflow, as well as its compactness and low weight. Workspace, speed and forces of the manipulator are opti...    »
 
Oral examination:
15.03.2011 
File size:
29548170 bytes 
Pages:
156 
Last change:
27.04.2011