This thesis addresses the topic of real-time multi-view 3D reconstruction in interventional environments. The ability to recover the 3D structure of a dynamic scene in real-time is essential for many novel and innovative interventional applications. In this thesis we take a step towards this goal by presenting the design of a multi-view reconstruction system taking into consideration the difficult conditions typically encountered in interventional environments. Based on the proposed system several applications were developed to demonstrate the benefits of real-time 3D reconstruction in interventional environments, including a collision avoidance and a radiation modeling application. The promising experimental results obtained using these applications show the possible impact of our work for the medical community and illustrate the clinical value of multi-camera systems in the development of intelligent, integrated interventional suites.     «

This thesis addresses the topic of real-time multi-view 3D reconstruction in interventional environments. The ability to recover the 3D structure of a dynamic scene in real-time is essential for many novel and innovative interventional applications. In this thesis we take a step towards this goal by presenting the design of a multi-view reconstruction system taking into consideration the difficult conditions typically encountered in interventional environments. Based on the proposed system sever...     »

Diese Arbeit befasst sich mit dem Thema der Echtzeit Multi-View 3D-Rekonstruktion in Interventionsräumen. Die Fähigkeit die 3D-Struktur einer Szene in Echtzeit zu erfassen ist essentiell für viele neue innovative klinische Anwendungen. Wir präsentieren das Design eines Multi-View Rekonstruktionssystems, welches die schwierigen Bedingungen, die in Interventionsräumen herrschen, berücksichtigt. Basierend auf dem vorgestellten System wurden mehrere Anwendungen entwickelt, um die Vorteile einer Echtzeit 3D-Rekonstruktion in Interventionsräumen aufzuzeigen, darunter eine Anwendung zur Kollisionsvermeidung und eine Anwendung zur Approximation der Strahlenbelastung des Arztes. Die vielversprechenden experimentellen Ergebnisse zeigen die potentielle Bedeutung unserer Arbeit für die medizinische Gemeinschaft auf und illustrieren den klinischen Wert von Multikamerasystemen bei der Entwicklung von intelligenten, integrierten Interventionslösungen.     «

Diese Arbeit befasst sich mit dem Thema der Echtzeit Multi-View 3D-Rekonstruktion in Interventionsräumen. Die Fähigkeit die 3D-Struktur einer Szene in Echtzeit zu erfassen ist essentiell für viele neue innovative klinische Anwendungen. Wir präsentieren das Design eines Multi-View Rekonstruktionssystems, welches die schwierigen Bedingungen, die in Interventionsräumen herrschen, berücksichtigt. Basierend auf dem vorgestellten System wurden mehrere Anwendungen entwickelt, um die Vorteile einer Echt...     »