Die vorliegende Arbeit behandelt ein räumliches, dynamisches mathematisches Modell eines stufenlosen Getriebes basierend auf dem Schubgliederband zur Analyse von Effekten außerhalb der Hauptbewegungsebene, z.B. Schieflauf. Zur Herleitung der Bewegungsgleichungen werden Methoden aus der nichtglatten Mehrkörpersimulation verwendet. Die einzelnen Körper sind entweder starr oder über Finite Elemente mit großer Verformung modelliert. Zwischen den Körpern gibt es reibfreie und reibbehaftete uni- wie bilaterale Kontakte. Die resultierende Maßdifferentialinklusion wird mit Timestepping-Verfahren integriert. Aufgrund des großen Freiheitsgrads und der hohen Anzahl an Kontakten wächst der Rechenaufwand im Vergleich zum ebenen Fall maßgeblich. Zur Reduktion werden Anfangswertprobleme gelöst und Parallelisierungstechniken untersucht. Der Vergleich mit Messungen globaler Daten wie Anpressdrücke, sowie lokaler Kontaktkräfte liefert sehr gute Ergebnisse.    «

Die vorliegende Arbeit behandelt ein räumliches, dynamisches mathematisches Modell eines stufenlosen Getriebes basierend auf dem Schubgliederband zur Analyse von Effekten außerhalb der Hauptbewegungsebene, z.B. Schieflauf. Zur Herleitung der Bewegungsgleichungen werden Methoden aus der nichtglatten Mehrkörpersimulation verwendet. Die einzelnen Körper sind entweder starr oder über Finite Elemente mit großer Verformung modelliert. Zwischen den Körpern gibt es reibfreie und reibbehaftete uni- wie b...    »