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Original title:
Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen 
Translated title:
Customized kinematics design using modular prototypes 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Kinematikentwicklung, Entwicklungssystem, Baukasten, modulare Prototypen, Rapid Prototyping 
Translated keywords:
Kinematics design, development system, construction kit, modular prototypes, rapid prototyping 
Abstract:
In vorliegender Arbeit wird ein System zur anwendungsspezifischen Entwicklung serieller Kinematiken vorgestellt. Neben der Berücksichtigung von Randbedingungen der Zielumgebung während der Synthese spielt darin die zeitnahe Ergebnisdarstellung mittels modularer Prototypen eine zentrale Rolle. Dem System liegt ein Baukasten parametrierter Kinematikelemente zugrunde, in welchem deren gesamte Eigenschaften hinterlegt sind. Die Fertigung der Prototypen mittels RP-Verfahren sowie deren Aktuierung erm...    »
 
Translated abstract:
In the work on hand a development system realizing a customized design process for serial kinematic chains is presented. Using the system, the target environment’s basic conditions can already be considered during the synthesis process. Furthermore, it allows for a prompt illustration of the designed kinematics by use of modular prototypes. For this purpose a construction kit containing parameterized kinematic elements as well as their properties is used. The prototypes’ fabrication using rapid...    »
 
Oral examination:
20.10.2010 
File size:
10147848 bytes 
Pages:
150 
Last change:
10.02.2011