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Autor(en):
M. Althoff, O. Stursberg, M. Buss 
Titel:
Safety Assessment of Driving Behavior in Multi-Lane Traffic for Autonomous Vehicles 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 
Verlagsort:
Shaanxi, China 
Jahr:
2009 
Monat:
June